01船舶自动除漆机器人系统

目前国内绝大多数修船厂、大型油罐群多采用人工除锈方法，工人站在几十米的高空车上拿着设备为锈迹斑斑的船体除锈，工作效率低下，也会对环境造成污染。爬壁除锈机器人是德高洁研发的具有高质、高效、清洁等适合船舶维修除锈的自动化设备。

它是一个基于高压水射流的船舶除锈清洗爬壁机器人成套装备，爬壁机器人搭载除锈清洗器作业，行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体，适用于大面积钢制表面除锈工作，可同时解决行走、附壁、射流三个问题；重要的是能够做到“即除即干”不返锈，实现快速施工。

德高洁船体爬壁机器人爬高能力强，移动速度快，反应灵活；遥控操作，简单方便。由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度，超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上，使钢板表面产生约80℃的高温，这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发，从而达到了利用水除锈而不产生返锈的目的，实现“即除即干”。不需要船壳表面先进行高压淡水冲洗，再进行除锈脱漆工作。同时，也不需要进行钢板表面清洁、施工现场清洁工作以及返工。船舶除漆除锈质量达到“白金”程度，可以直接提高船厂的经济效益。

02水下海生物自动清洗机器人

空化射流技术及成套装备

船舶在海洋上航行，长期浸泡在海水中的部分不仅受到海水的电化学腐蚀，还受海洋生物的附着、侵蚀。特别是温暖的海域，结构表面附着的海生物迅速生长繁殖，污损特别严重。据估计，海洋附着生物达2000种以上，每天约有7000个物种随船舶前往世界各地，外来物种会造成巨大的经济和环境损失。对于船舶来说，海洋污损生物会吸附在船体上，不仅破坏美观性，更导致船舶航行阻力增大、航速降低，燃料成本、维修成本上升。下面我们先来看看不同位置的海生物污垢，造成的主要影响有哪些。

研究显示，船体受污染会增大船舶的流体力学体积和摩擦影响，致使阻力最高增大60%。阻力增大导致速度最多降低10%，需要增加最多40%的燃料来进行补偿。据统计，万吨以上的远洋轮，船底污损5%，燃油消耗将增加10%，每年的经济损失超过100万美元。

我公司的空化射流清洗设备可有效解决水下海生物清洗难题。研制开发的高效空化射流清洗机，不损伤设施表面完整的防腐层；可清洗多种非平面形状的物体，包括船用螺旋桨、舵、海底门、稳定器、加强肋和管线内部、平台水下部分等。采用德高洁空化射流清洗船舶海生物污垢，可直接在水下进行清洗，船舶不用进坞；直接使用设施所在水域的淡水或海水进行清洗，不浪费资源不造成污染。

水下空化射流清理海生物可用于不同类型的舰船、海上石油平台、码头、水下管道等设施，是目前国际上先进的水下海生物清洗技术。

与传统的机械摩擦式清洗、高压水清洗、手工清洗海生物，空化射流技术具有以下优点：

一、清洗效率高，大范围平面清洗时，每小时清洗可超过 200 平方米。

二、清洗效果好，低压力的空化清洗射流能保证在清除污垢的同时， 不破坏被处理表面上的清漆和油漆防污防腐涂层。

三、适用范围广，可用于船用螺旋桨、舵、海底门、稳定器、加强肋和管线内部等各种非平面结构物的高效清洗。

四、安全性能高，清洗射流压力低，不会对使用者造成危险，能够有效保障作业人员的安全。

五、操作难度低不需要对工人和潜水员进行特别的培训。可多组人员同时施工，且无需更换工具和耗材，可进行不间断的运作，节省时间

六、机动性能强，设备集成化程度高，体积小，方便运输和调遣。

03高压水磨料水下自动切割设备

高压水射流切割是冷切割方法，是利用高速水流对工件的冲击作用来去除材料的，俗称水刀。采用水或带有添加剂的水，以500～900 m/s的高速冲击工件进行加工或切割。与传统的切割工艺相比，水射流切割技术通用性强，切割时几乎不产生热效应，不会造成金属变质；切缝窄且切割表面光滑；切割用水及磨料来源充足。

磨料水射流切割设备是一种新型、便携的磨料水射流切割设备，采用含有介孔的气泡、固体磨料和水组成的方式，增压后的流体在切割喷嘴喷出，克服了高压水虹吸作用的能量消耗和水压利用率不高的难题，利用较低的压力有效完成切割作业。磨料水射流切割装置采用拆装组合式，分为水路系统、砂路系统及动作执行机构三部分。

切割装置有用来切割圆孔形状的开孔器；还有多功能柔性组合式切割器，用来在水下平面或者弧面上切割直线；还可定制水下磨料射流切割装置，使切割工作在水下完成。