读博，难！
相信每一个读研的人内心都经历过挣扎，研究都经历过失败。
在去年Nature官方发布的一份报告中，只有一半博士对当前的状态表示满意，一半的的博士想换导师，40%受抑郁焦虑困扰。
你以为清华北大的学霸们就不会有烦恼了吗？No！No！No！
一位斯坦福博士，从2015年至今已经发表了5篇高质量论文，被CoRL、WACV、IROS等机器人、计算机视觉领域的顶级会议收录，其中3篇是一作，而且是在李飞飞丈夫Silvio Savarese麾下读博。
△ Andrey Kurenkov
怎么看，这位博士的学术经历都让人羡慕，但他的研究生生涯依旧充满了挫折、失败，内心也受到“冒名顶替综合症”的困扰。
（注：冒名顶替综合症就是认为自己的成就来自运气而非实力，认为自己是骗子，有朝一日会被揭穿。）
他的名字叫Andrey Kurenkov。现在他要把自己的经历和体会全部分享出来，与天下的在读博士共勉。希望他分享的人生经验能帮助到你。
本套PhD心法的适用条件
这些经验是为有志科研却进展不顺的博士生准备的
假如你还在痛苦纠结读博的必要性或早就萌生退意，那只能去别处寻找答案了。
Andrey一上来就贴出一条时间线，详细记录了读博3年来所有的失败。
看看这些红色的标记！每个红色都代表着一次失败。
在3年的时间里，他的课题被毙3次、论文被拒或错过deadline 5次、申请奖学金被拒3次，甚至还有半年时间患上了抑郁症。
但是他挺了过来，这3年间也取得了一些成果，屡败屡战。
如果你的研究过程也一直不如意，甚至感觉自己生活学业前途黯淡，不妨看看Andrey从自己踩过的坑中总结的5条经验，也许能帮你摆脱现在深陷的泥潭。
一、先做课题可行性检测
做计算机研究涉及大量的调试工作，所以课题开始初期就要想办法跑一些简单的测试，看一看你的项目有没有问题。
假如有，那么赶紧检查是研究方法错误还是根本路线就行不通。
Andrey读博第一个被毙掉的课题就是因为他埋头开发了大半年，验收时才发现task跑不过，再修改已经来不及了。他才意识到以后必须这样做。
对项目进行健全性检查可以帮你节约很多时间。从那以后，先快速验证项目的可行性一直是他必不可少的练习。
二、深入分析失败，行不通就尽快换道
毅力是研究中遇到挫败时必不可少的，遇到行不通的idea重新思考自己的方法也是如此。
如果你的想法行不通，就遇到一个艰难的抉择：坚持还是放弃？
Andrey的建议是，先坚持一会儿，了解你的idea为什么不起作用，将来是否可能起作用，如果实在不行就换个方向。
但是重新开始并不意味着之前的全是错误。你有理由相信自己的想法是正确的，而且它启发了你找到了另一个探索方向啊。
Andrey是从自己第二个失败的课题中总结出的经验，但是他从这个课题失败的痛苦挣扎中找到了下一个重大研究项目。
所以要从错误中找到新的见解。
三、不要有太多idea，一次只专注于一两件事
Andrey和很多研究生一样，总是倾向于一个人同时做多个项目。
他认为多做一些项目不是坏事，AI研究者也应该多参与科学交流，但是同时做很多项目容易过度。贪多嚼不烂。
作为一个博士，一次进行两个项目是很有必要的，一个处于实施阶段，另一个处于设想阶段。
思考很容易，执行才是一切。
如果没有执行力去激发磨练它们，idea就变得一文不值了。
当你有一个很棒的新idea，尽管已经有一些项目进行，但是你又想继续实现它时，记住这一点很重要。
如果您没有执行新的idea的时间，最好的办法就是等待。
Andrey对喜欢多任务处理的人的建议是：学习和拥抱耐心。
如果你想到的idea真的很令人兴奋，那么它会一直伴随着你。如果你耐心等待，那么过一段时间来执行是明智的。
四、学会团队沟通，充分利用身边资源
Andrey说他这3年来取得的成绩要感谢他身后的实验室与团队，每一次成功都离不开他们的帮助。
对于一些科研方向来说，独自前行是常态，你可能时不时得到帮助，但重担还是得自己扛。
但对于需要大量实验工作的应用学科，比如AI，这种工作状态是不可取的。
Andrey自己的研究课题得到了实验室博士后的帮助，另外与一些研一、研二的同学一起工作也是非常有帮助的。
除了成功的项目，Andrey还说到好几次被他搞砸的任务，原因是他自顾自工作，忽视团队的一致性，影响了进度。
所以，好的团队也要求你成为一个好的沟通者，不要在一个团队里成了孤独者。
评估得失，学会取舍
科研中最让人为难的一点就是：面对困境你不知道该坚持探究解决办法，还是及时止损转向新课题。
Andrey的建议是：先坚持一段时间，努力搞清哪出了问题，假如无法解决，那就赶快开始新项目。
这样并不一定意味着你之前都做了无用功，事实上，Andrey的好几个课题都从之前被毙的项目中得到启发，同样，之前的死胡同也有可能在新工作中找到解决方法。
五、努力调节身心，对抗抑郁
博士生的生活艰辛又单调，还伴随着巨大的心理压力，这样的状态很容易让人失去工作和生活的平衡。每当deadline来临，有的人暴食增重，有的人消瘦脱发。
你得保证自己的身体和心理有能力承受这一切。
Andrey在博士刚入学的半年中连续遭遇课题和论文的失败，因此患上了抑郁症。
他通过夜读、锻炼、家人陪伴等等方法来对抗抑郁。
游戏和动漫也是一剂良药。
Andrey休养期间观看动漫、上跆拳道课、做饭调节自己，还有就是玩上一局《文明5》，花大量时间东征西讨。半年后他的抑郁症有所好转，终于回到了实验室。
Andrey强烈建议你开发一项放松身心的小爱好，假如时间不允许，至少也得坚持锻炼身体。这样你才能保证活到修成正果的那一天。
有人在Reddit上向Andrey提了犀利的问题：
不是所有人都像Andrey一样遇到好的科研环境，事实上有相当多的实验室和导师都很坑，该怎么办？
这似乎也符合国内情况：实验室老旧项目不出成果，导师又不许自研只让你打工，对你的论文含糊其辞一拖再拖，很多满怀科研热情的博士生都是这样被废掉的。
对此另一位Reddit网友给出了剑走偏锋却看似可行的办法：
仅供参考，希望你永远不会面临这样的困境。
不过，读博依然不会是一趟轻松的旅程。
在知乎搜索“读博”，跳出来的是“读废了”的分享，高赞的回答里鲜有振奋人心的答案：
甚至里面有600多条回答，每一条都让人感慨人生之难，博士毕业之不易。
但Andrey Kurenkov的分享，或许也能带来另一维度的参考：
大家都难，昨天都难，今天也很难，但明天一定会好。
所以如果你已经决定，或者已经在风雨兼程，那就别在明天到来的前夜放弃。
借用肯尼迪Apollo登月时的激励，或许也适用于读博：
不是因为它简单，而是因为它很难。
Not because they are easy, but because they are hard.
Not because they are easy, but because they are hard.
Not because they are easy, but because they are hard.
原博客地址：
https://www.andreykurenkov.com/writing/life/lessons-learned-from-failures/